Pskov Rossiyaning g'arbiy chegarasida joylashgan va ko'p yillar davomida Rossiyaning g'arbiy chegaralarini himoya qilgan qal'a bo'lgan.
Shahar miloddan avvalgi 6 -asrda qabilalar yashaydigan joyda paydo bo'lgan. Birinchidan, Velikaya va Pskova daryolarining qo'shilish joyida baland toshli teshik bor edi. 10 -asrning o'rtalarida, knyaz Vladimirning o'g'li Sudislav ostida, uch gektar maydonga ega bo'lgan qishloq bor edi va u oxir -oqibat Krom deb nomlandi. Qamal qilingan taqdirda oziq -ovqat saqlanadigan omborlar bor edi.
G'arbdan doimiy tahdidlar Pskovlarni mudofaa inshootlarini qurishga majbur qildi. 11 -asrdan 18 -asrgacha Pskov 30 ta qurshovga bardosh berdi va ulardan faqat bittasi - 1240 yilda - nemis ritsar -salibchilari shaharni egallashi bilan tugadi. 1242 yilda knyaz Aleksandr Nevskiy Rossiyaning ichki qismiga kirishni to'xtatdi va ular ustidan g'alaba qozondi.
Pskovliklar yangi devorlar qurishda davom etishdi va 13 -asrda knyaz Dovmont davrida qal'a devorlari shahar atrofida halqa hosil qildi. XIV asrda devorlar toshdan qurila boshladi. Bundan tashqari, odamlarni uchrashuv va yig'ilishlarga chaqiradigan veche qo'ng'irog'i bo'lgan qo'ng'iroq minorasi qurilgan. 1348 yilda Pskov mustaqil respublika maqomini oldi. XIV-XV asrlarda Pskov respublikasi veche tomonidan boshqarilgan. Pskov armiyasining 1380 yildagi Kulikovo jangida qatnashishi uni Moskva knyazligiga yaqinlashtirdi.
Pskov kuchli tosh istehkomlar tizimi edi. Bu vaqtda Pskov yirik hunarmandchilik markaziga aylandi. Bu qadimiy rus madaniyatining eng muhim markazlaridan biriga aylandi, xronika yozish ikonkasozlik va tosh bilan bo'yalgan arxitektura maktabi bilan. 1510 yildan Pskov Rossiya davlatining bir qismi edi. 1581-82 yillarda u Stiven Batoriy qo'shinlarining olti oylik qamaliga dosh berdi va 1615 yilda unga shved qo'shinlari hujum qildi.
Shimoliy urush boshlanganidan beri 1700-1721. Pskovning mudofaa ahamiyati oshdi. Pyotr I Pskovdagi istehkom ishlariga rahbarlik qildi va shu erdan Boltiqbo'yiga yurishini boshladi. 18 -asr boshidan boshlab Pskov asta -sekin tashqi savdodagi etakchi rolini yo'qotdi. 1777 yildan boshlab u Pskov gubernatorligining, keyinroq viloyatning markaziga aylandi.
19 -asrning oxirida Pskovda o'ndan ortiq cherkov, uchta monastir, 35 ta o'quv muassasasi va bir nechta zavod va fabrikalar bor edi. Asosiy savdo mahsuloti zig'ir edi.
1917 yilda Pskovda Rossiyaning oxirgi imperatori Nikolay II taxtdan voz kechdi.
