1663 yilda Tsar Aleksey Mixaylovichning farmoni bilan Volga tog'larida qal'a qurilishi boshlandi. Maqsad janubi -sharqiy chegaralarni himoya qilish. Penzaning tarixi, xuddi Rossiyaning boshqa shaharlaridagi kabi, shunday boshlanadi.
O'rta asrlar davri
Qal'aning asosiy vazifasi tatarlardan himoya qilish edi; atrofdagi qishloqlar aholisi uning ishonchli devorlari orqasida boshpana topdilar. Aholi ko'paydi va Sharqdan kelgan mehmonlar yirtqich maqsadlar bilan kam kela boshladi. Shahar hayotining yangi, tinchroq bosqichi boshlandi. Bundan tashqari, u o'z maqomini o'zgartirdi, 1719 yilda Penza viloyati tashkil etildi va shahar uning markaziga aylandi.
1780 yilda Penza tarixida keyingi o'zgarishlar qayd etildi, hozir u viloyat markazi emas, balki Penza gubernatorligining asosiy shahri. 16 yildan keyin u Penza tumani va Penza viloyatining markaziga aylanadi. 18 -asrning oxirida bu turar -joyning madaniy gullab -yashnashi davri boshlandi. 1796 yilda Penza viloyat shahri deb e'lon qilindi.
Tepaliklar va pasayishlar davri
19 -asr boshlari Penza tarixida, qisqasi, ma'lum bir muvaffaqiyatsizlikka uchradi. Bu 1801 yilda viloyatning bekor qilinishi munosabati bilan sodir bo'ldi, Penza okrug shahar maqomiga qaytdi. To'g'ri, bu davr butunlay qisqa umr ko'rdi, viloyat qayta tiklandi, Penza-uning poytaxti, va sovet hukumati tomonidan keyingi ma'muriy-hududiy islohot tuzilgunga qadar viloyatning asosiy shahri maqomi 1928 yilgacha saqlanib qoldi..
19 -asr - nafaqat Penza, balki butun Rossiya uchun farovonlik davri, sanoat faol rivojlanmoqda, temir yo'l liniyasi, temir quyish zavodi, qog'oz fabrikasi va gippodrom paydo bo'ladi. Madaniyat sohasi ham rivojlanmoqda - Penza aholisi birinchi rus tsirki o'z shahrida paydo bo'lganidan faxrlanishadi.
Yigirmanchi asrning boshlarida farovonlik davri davom etmoqda, keyin Penza butun Rossiya bilan birgalikda inqilobiy voqealarni, siyosiy hokimiyatning o'zgarishini, urushlarni, kollektivlashtirish va sanoatlashtirishni boshdan kechirmoqda. Shahar tarixi mamlakat tarixidan ajralmas.